姑苏工业园区发布具身智能机械人财产成长三年

　　2月8日，《姑苏工业园区具身智能机械人财产成长步履打算（2025—2027年）》（以下简称：《步履打算》）正式发布，提出立脚扶植具有全国影响力的具身智能机械人财产成长高地的总定位，力争到2027年，园区具身智能机械人财产规模不竭强大、立异能力大幅提拔、使用推广成效显著，打制具身智能机械人本体系体例制集聚区、手艺立异策源地和使用场景示范区。《步履打算》提出，紧跟具身智能机械人手艺成长趋向，沉点攻关多模态取融合手艺、自从决策取规划算法、高精度活动节制算法等环节软件手艺，以及公用芯片、高机能施行器、高强度轻量化新材料等硬件手艺，摸索具身智能取元、脑机接口等前沿手艺融合成长。强化企业立异从体地位，支撑企业和研发机构承担国度、省、市严沉科技专项。立异攻关模式，摸索采用“揭榜挂帅”“赛马制”等体例加快环节手艺研发。具身智能机械人具有自、自决策、自规划、自施行等特征，是人工智能取机械人深度融合的典型代表，是培育新质出产力和新经济增加点的主要标的目的。为贯彻落实工信部《“机械人+”使用步履实施方案》《人形机械人立异成长指点看法》和《江苏省机械人财产立异成长步履方案》等政策，抢抓成长机缘，鞭策财产立异，加速塑制新动能、新劣势，帮力高程度推进新型工业化，连系园区现实，制定本步履打算。以习新时代中国特色社会从义思惟为指点，全面落实党的二十大和二十届二中、三中全会，深切贯彻习总正在江苏、姑苏调查时的主要讲话，紧抓全球新一轮科技和财产变化机缘，财产压舱、立异驱动、使用先行，做大做强财产集群、拓新冲破环节手艺、加快推广场景落地，全力扶植具有全国影响力的具身智能机械人财产成长高地，为加速扶植立异的世界一流高科技园区供给无力支持。立脚扶植具有全国影响力的具身智能机械人财产成长高地的总定位，力争到2027年，园区具身智能机械人财产规模不竭强大、立异能力大幅提拔、使用推广成效显著，打制具身智能机械人本体系体例制集聚区、财产规模不竭强大。招引一批具身智能机械人沉点项目，构成一批具身智能机械人代表产物，焦点财产规模达150亿元，联系关系财产规模达300亿元。立异能力大幅提拔。搭建一批手艺立异公共办事平台，引育一批具身智能机械人高端人才，正在“大脑”“小脑”等焦点范畴冲破一批环节共性手艺，新增首台（套）严沉手艺配备10个。使用推广成效显著。聚焦工业、特种等范畴，落地不少于10个具有立异使用模式和显著使用成效的具身智能机械人典型使用场景。人形机械人。面向类人外不雅、双腿行走和双臂工致操做等根基形态功能，成立人形机械人根本软硬件架构，打制“公版”通用平台，开辟全尺寸人形机械人零件，支撑分歧场景需求下的布局、算法优化以及特定能力强化。功能型零件。正在工业范畴，支撑开辟高精度型具身智能零件，强化双臂双手精细操做、工件鲁棒识别、轨迹智能规划等上肢功课能力。正在办事范畴，支撑开辟低成本交互型具身智能零件，强化人类糊口顺应能力、多模态人机交互能力。正在特种范畴，支撑开辟高靠得住型具身智能零件，强化恶劣、复杂地形顺应、外力冲击防护等能力。具身智能“大脑”。开辟基于人工智能大模子的具身智能“大脑”，环绕动态下机械人取节制，沉点冲破“-决策-节制”一体化的端到端通用大模子、大规模数据集办理、云边端一体计较架构、多模态取建模等手艺。具身智能“小脑”。开辟节制具身智能机械人活动的“小脑”，面向复杂地形通过、协同精细功课等使命需求，开展高保实系统建模取仿实、多体动力学建模取正在线行为节制、典型仿糊口动行为表征、协同活动自从进修等环节手艺研究。高精度减速器。沉点成长RV减速器、谐波减速器、减速器等细密减速器产物，研发先辈设想手艺和细密加工工艺，无效提高减速器传动精度、扭转刚性、利用寿命等机能，降低乐音，提拔产物靠得住性和不变性，实现规模出产。高端伺服驱动系统。沉点研制大功率、高精度、高动态响应、高靠得住的伺服驱动系统以及智能一体化关节等产物，冲破高机能伺服驱动节制、伺服电机布局设想等手艺，提拔伺服电机布局设想、制制工艺、自整定程度和热节制能力。高机能节制器。沉点研发高及时性、高靠得住性、多处置器并行工做的节制器硬件系统，冲破多关节高精度活动节制手艺，提拔节制软件架构设想、使命安排等能力。新型传感器。霸占力、热、光、电等先辈传感器设想、制制、封测手艺，沉点研制六维力传感器、关节力矩传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器、电子皮肤等产物，加速冲破肌电、脑电等前沿传感器手艺，满脚智能化成长需求。智能结尾施行器。摸索人工肌肉等新型布局的开辟使用，提高机械手等结尾施行器研发设想能力，研制工致五指手、柔性夹爪、气囊式结尾夹具等结尾施行器，提拔智能抓取、柔性拆卸、快速改换等智能工致功课功能，推进模块化、通用化成长，满脚多样化操做需求。1。 招引高能量市场从体。把握全球资本要素流动、链从企业全国结构契机，加速筹谋具身智能机械人专题招商勾当，组建专业招商步队、绘制招商目次、编制沉点招引企业名录，加强严沉项目引进扶植。强化零件“固链”，面向具身智强人形机械人、功能型机械人，鼎力招引“链从”企业，借帮头雁企业链式带动效应推进财产资本集聚。（义务单元：投促委、各招商部分）2。 引育立异型企业。把握具身智能机械人前沿特质，依托海外立异核心、金鸡湖立异创业大赛，鼎力吸引国表里科学家、院校团队正在园区开办具身智能机械人企业，推进转移。支撑有前提的企业、机构前瞻谋划具身智能机械人新赛道，通过内部创业、投资孵化等形式培育具身智能机械人财产新从体。（义务单元：投促委、各招商部分）3。 梯度培育优良企业。推进人工智能手艺和高端配备制制业融合成长，支撑零件和集成商跨界合做，加强取大模子企业对接，加速向具身智能升级迭代。聚焦“大脑”研发范畴，阐扬园区人工智能手艺立异和财产劣势，指导沉点企业加快资本垂曲整合，加速培育具有生态从导力和行业影响力的龙头企业。培育集聚一批深耕细分范畴、立异能力凸起、成长潜力大的中小企业，鞭策企业专业化成长，逐渐成长成为“专精特新小巨人”“单项冠军”和“独角兽”。（义务单元：经发委、科创委、各功能区）4。 搭建高阶立异平台。依托姑苏尝试室、国度新一代人工智能立异成长试验区焦点区、国度第三代半导体手艺立异核心（姑苏）等高能级平台，持续加强立异策源功能。支撑行业优良企业结合高校院所、立异机构等扶植具身智能机械人立异核心，完美具身智能机械人研制根本前提，聚焦共性手艺取前沿手艺开展立异攻关。支撑有前提的企业和机构新设机械人研发核心，争取市级以上具身智能机械人范畴企业手艺核心、工程手艺研究核心、工程研究核心、先辈手艺研究院等研发平台。（义务单元：科创委、经发委）5。 攻关冲破焦点手艺。紧跟具身智能机械人手艺成长趋向，沉点攻关多模态取融合手艺、自从决策取规划算法、高精度活动节制算法等环节软件手艺，以及公用芯片、高机能施行器、高强度轻量化新材料等硬件手艺，摸索具身智能取元、脑机接口等前沿手艺融合成长。强化企业立异从体地位，支撑企业和研发机构承担国度、省、市严沉科技专项。立异攻关模式，摸索采用“揭榜挂帅”“赛马制”等体例加快环节手艺研发。（义务单元：科创委、经发委）6。 建立协同立异收集。联动具身智能机械人立异核心、人形机械人立异核心等严沉平台，正在场景模仿锻炼、数据集共建共享、数据采集尺度等方面加强合做。支撑工业范畴、办事业范畴领军企业，结合具身智能机械人“大小脑”研发企业、零件制制企业、集成商、环节零部件企业组建立异结合体，开展结合攻关和融合立异。强化产学研合做，摸索“以当地实践驱动院所立异+立异当地转移”的院地合做模式，制定完美贯穿研发立异项目全生命周期的财产化轨制，出力打通科技“最初一公里”。（义务单元：科创委、园区投控）7。 精准挖掘场景需求。从导打制场景、手艺、办事对接平台，发布需求目次，开展常态化对接办事。正在工业范畴，组织3C、汽车等行业龙头企业，论证可替代工业机械人使用的场景以及智能制制非布局化场景，寻找场景使用标的目的。正在办事范畴，激励康养机构、科育等场合提出使用需求，打制具身智能机械人典型使用场景。正在特种范畴，聚焦强化复杂下本体节制、快速挪动、切确等能力，正在手术医疗、应急救援、特殊值守等方面，深挖场景精准需求。（义务单元：经发委、各功能区、各街道）8。 率先使用工业场景。环绕焊接、拆卸、喷涂、搬运等制制业泛正在场景，推进智能焊接机械人、智能搬运机械人、智能拆卸机械人等典型具身智能工业机械人使用。聚焦新能源汽车、3C制制、航空航天、生物医药、集成电等沉点范畴，“一群一策”“一厂多景”“分级分类”推进使用。把握“两新”“两沉”等严沉计谋机缘，加速具身智能机械人正在企业智能化、数字化转型项目中率先使用。（义务单元：经发委、各功能区）9。 立异拓展办事场景。环绕配送、送宾、导览、征询等办事场景，加强产物形态立异，积极鞭策具身智能机械人融入酒店、餐厅、商超、景区等场合，满脚贸易办事及消费体验升级需求，提拔聪慧化程度。研制残障辅帮、康复锻炼、家务、感情陪护等帮老帮残具身智能机械人，强化多模态量化评估、多消息融合感情识别能力，鞭策融入养老办事场景。积极培育具身智能机械人校园办事新模式和新形态，深化机械人正在讲授、乐趣培育等场景使用。（义务单元：经发委、宣传和部、自贸区分析协调局、教育局、社会事业局、各功能区、各街道）10。 加快摸索特种场景。环绕手术操做、辅帮巡诊、查验采样、消毒洁净等医疗健康范畴，加强机械人和医疗范畴大模子融合，深化正在近程医疗、病院康复、卫生防疫等场景中的使用。研制矿山、平易近爆、社会平安、应急救援、极限等范畴机械人产物，摸索鞭策具身智能机械人产物和处理方案率先正在市容放哨、消防救援、危化品措置、突发事务处置等方面开展使用。（义务单元：经发委、卫健委、应急局、、各功能区、各街道）11。 强化数据支持。摸索扶植具身智能机械人数据采集，支撑机械人正在实正在的动态交互数据采集和使命锻炼，推进构成同一的具身数据采集办理规范尺度，加速建立高质量、多模态具身智能数据集。深化行业数据、公共数据、社会数据等高价值数据集成整合，丰硕具身智能机械人进修取锻炼数据资本。积极引入一批具身智能机械人数据办事商，支撑相关企业机构依托姑苏大数据买卖所、长三角科技要素买卖核心等数据买卖机构开展具身智能机械人数据畅通、买卖，活跃数据要素市场。（义务单元：党政办大数据局、园区投控）12。 提拔算力供给。支撑相关智能计较核心持续扶植人工智能算力根本设备，加速扶植财产园智能算力核心，阐扬算力对具身智能机械人财产的招引和赋能感化。做优园区算力安排平台，普遍导入算力根本设备和贸易化算力资本，实现算力资本同一、办理、调配和运营。用好园区人工智能范畴算力补助政策，降低企业算力利用成本。（义务单元：经发委、科创委、党政办大数据局、财审局、园区投控）13。 优化空间结构。加速具身智能机械人专业载体扶植，高尺度规划扶植园区具身智能财产园，打制集研发、制制、展现、交换于一体的国际化、高端化具身智能财产集聚区。立脚板块资本禀赋，以高端制制取国际商业区为本体研发制制焦点区，鼎力成长环节零部件配套、零件制制和系统集成；以独墅湖科教立异区为智能系统支持地，加速成长具身智能“大脑”“小脑”；以金鸡湖商务区和阳澄湖半岛旅逛度假区为使用示范地，率先正在金融科技、贸易办事、文化旅逛等范畴构成规模使用；以苏相合做区为焦点部组件配套区，加强财产链分工协做。（义务单元：经发委、规建委、园区投控、各功能区）14。 加大金融支撑。充实阐扬国有本钱指导感化，设立园区具身智能机械人财产投资基金，以本钱赋能具身智能机械人财产链手艺立异和贸易化推广，搀扶优良企业做大做强。深度联动国度工业母机财产投资基金等国度平台，依托东沙湖基金小镇，撬动更多社会化创投资金支撑具身智能机械人财产，培育强大更多持久本钱、耐心本钱。（义务单元：金融局、园区投控）15。 加强人才引育。深切落实 “金鸡湖人才打算”政策，引进一批具身智能范畴严沉立异团队、立异创业领甲士才。鞭策具身智能机械人财产人才纳入园区沉点财产紧缺人才需求目次，支撑企业引才育才。支撑当地院校摸索设置基于交叉学科的具身智能机械人相关专业，加速构成一批具备人工智能、机械工程、从动化等学科能力的机械人复合型人才。支撑校企合做，开展具身智能机械人产才融合示范扶植，打制一批特色化实训（练习）。（义务单元：组织部人才办、科创委、人社局、科创区）16。 深化交换合做。组织企业积极参取世界机械会、全国机械人挑和赛等大会大赛，摸索打制具身智能机械人专题品牌勾当，提拔园区具身智能机械人财产生态圈出名度取影响力。积极开展上下逛对接勾当，推进财产链企业合做共赢。支撑企业参取具身智能机械人行业尺度和规范制定，持续提拔行业显示度和话语权。（义务单元：经发委、科创委、自贸区分析协调局、市场监管局、园区投控、各功能区）成立园区具身智能机械人财产成长工做带领小组，进一步强化统筹协调感化，环绕方针和沉点使命落实义务分工、细化工做行动，构成财产成长合力。积极争取国度和省市机械人财产成长政策支撑，统筹操纵园区制制业高质量成长、科技成长等专项资金，摸索出台具身智能机械人财产专项政策，加大对具身智能机械人优良企业、严沉平台的支撑力度。加速扶植具身智能机械人体验推广核心、宣传展现平台等公共办事平台，操纵全推介展现园区具身智能机械人财产成长成效，凝结财产成长共识，构成优良成长空气。